在行星齒輪減速器中,三級行星傳動結構無滾動軸承支承,通過漸開線花鍵與輸入軸或前一級行星架相連接;同時,后一級的行星架通過漸開線內(nèi)花鍵與輸出軸外花鍵連接。這樣,運動和轉矩通過輸入軸、三級行星傳動機構,依次傳遞到輸出軸。
第三級行星機構承載轉矩最大,若僅通過增大齒輪模數(shù)來提高其承載力,必然會相應增大減速器的徑向尺寸。因此,在齒輪模數(shù)無法繼續(xù)增大的情況下,可以考慮通過合理配置行星輪的個數(shù)、提升行星架的剛度等來解決。
行星架是行星傳動設計和加工中較為復雜的零件,對其剛度的校核,需建立一個因行星架變形而產(chǎn)生的行星輪軸線在嚙合平面內(nèi)的傾斜角的計算模型。行星齒輪減速器的應用工況屬于低速重載,太陽輪、行星輪采用優(yōu)質合金鋼20CrNi2Mo鍛件,設計要求齒面滲碳淬火硬度HRC58-62,齒輪芯部硬度HRC34-40,磨齒精度6級,磨齒后齒面強化噴丸;內(nèi)齒圈則采用優(yōu)質合金鋼42CrMo鍛件,調質硬度HB280-320,齒面氮化處理,硬度≥HV600。
齒坯鍛造時,材料纖維方向和形狀,將影響到齒輪彎曲和接觸強度。齒輪傳動的潤滑,是為了減少嚙合齒面間的磨損,逸散接觸區(qū)的熱量并使整臺減速器冷卻,接觸齒面間的油膜層能降低動載荷,從而降低噪聲和振動。該減速器輸出轉速較低,故采用浸油潤滑方式,選用N320潤滑油。
作者:佚名 來源:中國潤滑油網(wǎng)